Prof. Dr. Lückert veröffentlichte neben zahlreichen Artikeln und Abhandlungen u.a. folgende Bücher, teilweise auch in französischer und spanischer Sprache:

• Stanford-Intelligenz-Test (SIT), 1965
• Die Problematik der Persönlichkeitsdiagnostik, 1965
• Konfliktpsychologie, 1972
• Der Mensch - das konfliktträchtige Wesen, 1973
• Mitarbeiter auswählen, beurteilen und einsetzen, 1978
• Lebensführung und Selbstkontrolle,
  geschrieben für den Arbeitskreis für Führungskräfte in der Wirtschaft e.V., 1980
  (Das Werk wird bis heute stetig in Seminaren des Arbeitskreises aufgelegt.)
• Heinz-Rolf Lückert und Inge Lückert: Einführung in die Kognitive Verhaltenstherapie, 1994
• Heinz-Rolf Lückert: Aktivationstherapie. Eine erweiterte Form der Kognitiven Verhaltenstherapie. herausgegeben von Inge Lückert, 1996
• Heinz-Rolf Lückert: Selbstheilung durch geistige Kräfte. Ein Handbuch der Methoden und ihrer Anwendungen. herausgegeben von Inge Lückert, 1999
• Heinz-Rolf Lückert und Inge Lückert: Leben ohne Angst und Panik. Ursachen und Symptome erkennen, Therapiemöglichkeiten wählen, 2006

Neben zahlreichen Aufsätzen zur Psychologie des Kindes in der Zeit von Anfang 1960 bis etwa 1978 u.a. folgende Publikationen bzw. Beiträge zum Thema Klein- und Vorschulkind:

• Handbuch der Erziehungsberatung (2 Bände), 1964
• Die basale Begabungs- und Bildungsförderung, 1969
• Begabungs- und Bildungsförderung als Gegenwartsaufgabe, 1972
• Dokumente einer vorschulischen Begabungsförderung, 1973
• Begabungs- und Bildungsförderung im Vorschulalter, 1974 (mit vier eigenen Arbeiten)
• Kinder in veränderter Welt. Eine Revision unserer Auffassung vom Kind, 1976
• Mitarbeit bei der Fernsehreihe "Der Elternführerschein" - Ein Kurs zur Erziehung des Kleinkindes, 1976 (dort u.a. Lückert mit zwei Sendungen)
• Mit Kindern sprechen lernen. Sozial- und Sprachentwicklung in Kindergarten, Grundschule und Familie, 1977
• Probleme der Vorschulerziehung. In: Wege zu Wissen und Bildung, Lexikothek, 1978